1953年，大韩柔道学校在首尔小公洞成立，龙仁大学的历史拉开了序幕。
大韩柔道学校是由大韩柔道会创办的。
1956年，随着大鸣学园的设立，扩大、改编为4年制学校。
1970年，大韩柔道学校将校舍迁到风纳洞，小公洞时代随之结束。
1971年，大韩柔道学校被认定为4年制本科大学，取得大学教育资格。
从柔道系开始，相继设立了格斗、跆拳道、社会体育、舞蹈、高等教育学府体系基本成型。
武道研究所和社会体育研究所的设立，又使龙仁大学成为体育运动研究的基地。
1985年，大学迁到新龙仁，准备迎接新的飞跃。
大韩柔道学校于1988年被承认为4年制正规大学，于1990年改编为大韩体育科学大学。
1992年，升格为综合…。